Prinses Françoise van Monaco (Marie Françoise Thérése; 20 juli 1728 - 20 juni 1743) was lid van het Huis Grimaldi en een dochter van de toenmalige regerende prinses Louise Hippolyte van Monaco. Zij stond bekend als "Mademoiselle d'Estouteville".
Françoise werd geboren als een van de kinderen van prinses Louise Hippolyte en haar echtgenoot Jacques Goyon, graaf van Matignon. Haar familie behoorde tot de hoogste adel; haar oudere broer was Honoré, die later als Honoré III prins van Monaco zou worden. De geboorte en jeugd van Françoise vielen in een periode van politieke en dynastieke veranderingen voor Monaco: haar moeder regeerde kort (1731) en daarna nam haar vader tijdelijk de leiding, waarna het vorstendom uiteindelijk aan haar broer overging.
Er is weinig gedetailleerde informatie bewaard gebleven over het persoonlijke leven van Françoise. Als lid van de vorstelijke familie kreeg zij vermoedelijk een opvoeding passend bij haar stand, met aandacht voor religie en hoffelijkheid. Françoise overleed op 20 juni 1743 op 14‑jarige leeftijd. Volgens de beschikbare bronnen bleef zij ongehuwd en naliet geen nageslacht.
De aanduiding "Mademoiselle d'Estouteville" was een hoffelijke titel die verband hield met de titels en bezittingen van de familie Matignon; zulke aanspreektitels werden vaak gebruikt voor ongehuwde prinsessen en dienden om hun positie binnen de dynastie te markeren.
Hoewel Françoise zelf geen politieke of dynastieke rol heeft vervuld door haar vroege overlijden, vormt haar leven een onderdeel van het bredere verhaal van het Huis Grimaldi in de achttiende eeuw en geeft het inzicht in familieverhoudingen en hoffelijke gebruiken binnen de Monegaskische en Franse adel van die tijd.