Eschelbronn

Het werd reeds vermeld in de jaren 788/789 in een document van het klooster van Lorsch. Daarna was er geen documentatie tot het einde van de 13e eeuw toen het deel ging uitmaken van de beperking van Speyer. De eerste burgemeester was Heinrich von Eschelbrunnen in het jaar 1261. In 1267 werd een kasteel van hout gebouwd, dat later in 1375 werd verbouwd tot een stenen waterkasteel. In 1526 werd het dorp protestants. In 1803 werd Eschelbronn een deel van Baden. Vanaf 1807 werd het dorp bestuurd door Waibstadt en 1803 door Sinsheim tot 31 december 1972. Tegenwoordig behoort het tot het gebied Rhein-Neckar.

Vroeger waren de meeste mensen boeren, maar later in de 18e eeuw werd de productie van textiel steeds belangrijker. Sinds het einde van de 19e eeuw staat Eschelbronn bekend om zijn meubelproductie.