"Amazing Grace" is een gedicht geschreven in 1772 door de Engelsman John Newton. Het gedicht, genaamd "Faith's Review and Expectation", was waar het lied vandaan kwam. Het werd op muziek gezet. Een zevende strofe, van een onbekende auteur, is sinds 1829 aan de meeste versies toegevoegd, beginnend met de woorden: "When we've been there ten thousand years". In sommige versies zijn de strofen vijf en zes van het lied geschrapt en gaat men direct over naar de zevende.