Kaworu Nagisa is een personage in Neon Genesis Evangelion. Hij is door Seele naar Nerv gestuurd om Asuka Langley Soryu te vervangen, wier synchronisatieratio te laag is geworden om het toestel te besturen. Kaworu is zowel het Vijfde Kind als de 17de Engel. Hij en Shinji Ikari genieten van een korte vriendschap en liefde. Wanneer Kaworu de organisatie verraadt, wordt Shinji gedwongen hem te doden, om iedereen te redden. Kaworu's laatste woorden zijn "Dank u. Ik ben blij dat ik je ontmoet heb" (tegen Shinji), en in de nasleep van Kaworu's dood, zegt Shinji dat hij ook van hem hield, en dat Kaworu degene had moeten zijn die bleef leven.

In The End of Evangelion verschijnt hij eerst om het AT veld van eenheid 01 te verzwakken, zodat Instrumentaliteit kan beginnen, hij en Rei Ayanami helpen Shinji de beslissing te nemen om Instrumentaliteit te verwerpen ten gunste van individuele gedachte en vorm, waarbij hij zelfs pijn lijdt.