Handenarbeid is arbeid die "met de hand" wordt verricht. Dit betekent dat het fysiek werk is dat door mensen wordt gedaan. Voorbeelden van arbeid die niet handmatig is, zijn werk door machines, werk door dieren of werk dat meer gericht is op denken, plannen of informatie geven aan andere mensen. Hoewel handenarbeid vaak met de handen wordt gedaan, hoeft dat niet altijd zo te zijn - druiven pletten door erover te lopen is ook een voorbeeld van handenarbeid.