Adelheid Emma Wilhelmina Theresia (Arolsen, 2 augustus 1858 - Den Haag, 20 maart 1934), Prinses van Oranje-Nassau, Prinses van Waldeck-Pyrmont, was de tweede echtgenote van koning Willem III der Nederlanden. Zij was met hem getrouwd van 1879 tot zijn dood in 1890. Na zijn dood werd zij koningin-regentes der Nederlanden omdat haar dochter Wilhelmina pas 10 jaar was toen haar vader stierf, en te jong om te regeren.