De Dicraeosaurus was een kleine sauropode die op een aantal punten fysiek verschilde van de rest van de familie. Hij werd genoemd naar de stekels op de achterkant van zijn nek. In het algemeen hadden sauropoden lange nekken en staarten, magere lichamen en ledematen, en kleine hersenen en hoofden. Zij waren licht in vergelijking met de brachiosauriërs, omdat hun wervels uit een raster van benige stutten bestonden, gebruikt om het gewicht te verminderen en een maximale belasting op te vangen. De familie waartoe de Dicraeosaurus behoorde, had kortere staarten, grotere koppen en langere neurale stekels langs hun nek en rug.
Fossielen van Dicraeosaurus zijn gevonden in de rotsen van Tendaguru Hill in Tanzania. De rotsen leveren ook fossielen op van Giraffatitan en Kentrosaurus. Aangezien er een duidelijk verschil in grootte was tussen deze dieren, zullen zij waarschijnlijk op verschillende niveaus naar vegetatie hebben gesnuffeld, waardoor zij zonder noemenswaardige concurrentie naast elkaar konden bestaan. Het eerste fossiel van Dicraeosaurus werd ontdekt in 1914.