Esme & Roy is een Amerikaans/Canadese tekenfilmserie voor kindertelevisie, gemaakt door Dustin Ferrer en Amy Steinberg. De serie wordt geproduceerd door de in Canada gevestigde animatiestudio Nelvana en Sesamstraat-maker Sesame Workshop, in samenwerking met Corus Entertainment.
De show volgt een klein meisje genaamd Esme en haar beste vriend, een monster genaamd Roy, die voor allerlei wezens zorgen wanneer hun reguliere beschermers hulp nodig hebben. Esme & Roy werd op 18 augustus 2018 gelijktijdig uitgezonden op HBO in de Verenigde Staten en Treehouse TV in Canada.
Op 6 mei 2019 werd aangekondigd dat het werd verlengd voor een tweede seizoen. Ook werd zomer 2019 aangekondigd dat seizoen één in première zou gaan op PBS Kids Family Night op 30 augustus of 31 augustus 2019, afhankelijk van de lokale zender, met pas daarna reguliere zendtijd op zaterdag- en zondagochtend op het 24/7 PBS Kids Channel. In september 2019 werd aangekondigd dat nieuwe afleveringen van de show vanaf het tweede seizoen van HBO naar HBO Max zouden verhuizen. Het tweede seizoen zal ook op een onbekende datum worden uitgezonden op PBS Kids.