Kadapa is een stad in de Rayalseema regio van het Kadapa district van Andhra Pradesh, India. De stad zou de bijnaam "Gadapa" (drempel) hebben, omdat het de poort is naar de heilige heuvels van Tirumala vanuit het westen. De stad wordt omringd door Nallamala en Palakonda heuvels.De stad staat bekend om zijn pittige en culinaire eten.

Kadapa is een van de snelst groeiende steden in Andhra Pradesh. Volgens de Indiase volkstelling van 2011 telde de stad 344.078 inwoners. De alfabetiseringsgraad van de stad is 79,34%. Telugu is de meest gesproken taal in Kadapa. Engels, Hindi en Urdu zijn de andere talen die in Kadapa worden gesproken.

Voor vervoer heeft Kadapa een eigen vliegveld en treinstations. Kadapa Airport is een binnenlandse luchthaven. De Mumbai-Chennai lijn, een van de drukste spoorlijnen loopt via het Kadapa treinstation.