Coördinaten: 51°30′37″N 0°05′54″W / 51.510173°N 0.098438639°W / 51.510173; -0.098438639

De Millennium Bridge is een voetgangersbrug over de Theems in Londen. Het is een stalen hangbrug die Bankside met de City verbindt. Hij ligt tussen Southwark Bridge (stroomafwaarts) en Blackfriars Railway Bridge (stroomopwaarts). De brug is op 10 juni 2000 geopend. Het is de nieuwste brug over de Theems.

Londenaren noemden de brug de Wobblybrug, nadat mensen tijdens een liefdadigheidswandeling een ongemakkelijke zwaaibeweging voelden. De brug werd later die dag gesloten. Na twee dagen van beperkte toegang was de brug bijna twee jaar gesloten. Dure en gecompliceerde veranderingen werden doorgevoerd om de wankele beweging te elimineren. In 2002 werd de brug heropend.

Het zuidelijke uiteinde van de brug ligt in de buurt van Globe Theatre, de Bankside Gallery en Tate Modern, het noordelijke uiteinde naast de City of London School onder St Paul's Cathedral. Het tracé van de brug is zodanig dat er een duidelijk zicht is op de zuidgevel van St Paul's vanaf de overkant van de rivier, omkaderd door de brugsteunen.