In de speciale relativiteit is de Minkowski-ruimtetijd een vierdimensionale manifold, gecreëerd door Hermann Minkowski. Hij heeft vier dimensies: drie dimensies ruimte (x, y, z) en één dimensie tijd. De Minkowski-ruimtetijd heeft een metrische signatuur van (-++), en beschrijft een plat vlak wanneer er geen massa aanwezig is. De conventie in dit artikel is om Minkowski-ruimtetijd gewoon ruimtetijd te noemen.

De Minkowski-ruimtetijd is echter alleen van toepassing in de speciale relativiteit. De algemene relativiteit gebruikte het begrip gekromde ruimtetijd om de effecten van zwaartekracht en versnelde beweging te beschrijven.