Roterende grendel is een methode van vergrendeling die wordt gebruikt in vuurwapens. Johann Nicolaus von Dreyse ontwikkelde in 1836 het eerste vuurwapen met draaibare grendel, het "Dreyse naaldpistool". De Dreyse vergrendelde met de grendel en niet met de nokken op de grendel, zoals de Mauser M 98 of M16. Het eerste draaibare grendelgeweer met twee nokken op de grendel was het Lebel model 1886 geweer. Het concept is sinds de 20e eeuw toegepast op de meeste vuurwapens met krachtige patronen.