Een taifa (uit het Arabisch: طائفة ṭā'ifa, meervoud طوائف ṭawā'if) was een onafhankelijk, door moslims bestuurd vorstendom. Taifa's ontwikkelden zich tijdens de geschiedenis van Iberia. Ze waren gewoonlijk emiraten of kleine koninkrijken, maar er was ook één oligarchie, Sevilla. Een aantal werd gevormd in het Al-Andalus (Moors Iberia) na het einde van het Umayyad-kalifaat van Cordóba in 1031.
Ze zijn ontstaan door een bestuurlijke verdeling van het Omajjad-kalifaat van Cordoba en een etnische verdeling van de elite. Het was verdeeld onder Arabieren (een machtige maar kleine minderheid), Berbers, Oost-Europese voormalige slaven en Iberische moslims (bekend als Muladíes (de grote meerderheid).
Er was een tweede periode waarin taifa's zich ontwikkelden: het midden van de 12e eeuw, toen de Almoravidische dynastie in verval raakte.
In de 11e eeuw en opnieuw in het midden van de 12e eeuw bleven de emirs (heersers) van de taifa's onderling vechten, niet alleen militair maar ook voor cultureel prestige. Ze probeerden de beroemdste dichters en ambachtslieden te rekruteren.
Na het einde van het Kalifaat waren de rivaliserende moslimkoninkrijken veel zwakker dan de christelijke en dus moesten ze zich onderwerpen en eer betonen.
De taifavorsten riepen bij twee gelegenheden Noord-Afrikaanse krijgers op om hen te helpen in de strijd tegen christelijke koningen. De Almoraviden werden uitgenodigd na de val van Toledo (1085), de Almohaden na de val van Lissabon (1147). De krijgers hielpen de taifa-emirs niet, maar voegden hun land toe aan hun eigen Noord-Afrikaanse rijken.
Taifas huurde vaak christelijke huurlingen in om de strijd aan te binden met naburige rijken (zowel christelijke als islamitische). De meest dynamische taifa, die de meeste van zijn buren voor de invasie van Almoravid veroverde, was Sevilla. Zaragoza was ook zeer machtig en expansief, maar werd door de naburige christelijke staten van de Pyreneeën in toom gehouden. Zaragoza, Toledo en Badajoz waren vroeger de militaire grenswijken van het Kalifaat.
