De tuba is het grootste van alle koperen muziekinstrumenten. Ze zijn het nieuwste onderdeel van het symfonieorkest, voor het eerst opgedoken in het midden van de 19e eeuw. De meeste orkesten hebben nu een tuba. De standaard tuba heeft ongeveer 16 voet buizen.
Tuba's staan gewoonlijk in de toonsoort F, Eb, CC, of BBb en kunnen 3 tot 6 ventielen hebben. Omdat ze zo groot zijn, hebben sommige tuba's een compensatiesysteem. Dit betekent dat een vierde, vijfde of zesde ventiel wordt gebruikt om het instrument meer in de maat te laten klinken - vooral de laagste noten.
Het vergt veel adem om de tuba te bespelen. Het is een van de luidste instrumenten in het orkest, maar kan ook heel zacht spelen.