Vauxhall Gardens /vɒks'ɔ:l/ was een pleziertuin, een van de belangrijkste plaatsen voor publiek vermaak in Londen, Engeland van het midden van de 17e eeuw tot het midden van de 19e eeuw.
Het terrein werd Vauxhall Gardens in 1785 en er werd geld gevraagd om toegang te krijgen. In 1817 werd de Slag bij Waterloo nagespeeld waaraan 1000 soldaten deelnamen. Het park werd in 1859 gesloten en de grond werd verkocht om er gebouwen van te maken.
