Het vroegst bekende bewijs van menselijke aanwezigheid in het gebied dat nu bekend staat als Engeland was dat van Homo antecessor, ongeveer 780.000 jaar geleden. De oudste proto-menselijke botten die in Engeland zijn ontdekt, dateren van 500.000 jaar geleden. De Beaker cultuur kwam rond 2.500 voor Christus. Zij gebruikten drink- en eetgerei van klei, en recipiënten die werden gebruikt als reductiepotten om kopererts te smelten.
In deze periode werden belangrijke neolithische monumenten zoals Stonehenge en Avebury gebouwd. Door tin en koper, overvloedig aanwezig in het gebied, samen te verhitten, maakten de Beakers brons. Later maakten zij ijzer uit ijzerertsen. De ontwikkeling van het smelten van ijzer maakte de bouw van betere ploegen mogelijk, waardoor de landbouw vooruitging (bijvoorbeeld met Keltische velden), evenals de productie van effectievere wapens.
In de ijzertijd arriveerde vanuit Midden-Europa de Keltische cultuur, afgeleid van de Hallstatt- en La Tène-cultuur. Brythonisch was de gesproken taal in deze periode. De samenleving was tribaal; volgens Ptolemaeus' Geographia waren er ongeveer 20 stammen in het gebied. Eerdere verdelingen zijn onbekend omdat de Britten niet geletterd waren. Net als andere gebieden aan de rand van het Rijk had Brittannië lange tijd handelsbetrekkingen onderhouden met de Romeinen. Julius Caesar van de Romeinse Republiek probeerde in 55 voor Christus tweemaal binnen te vallen; hoewel grotendeels zonder succes, slaagde hij erin een cliënt-koning van de Trinovantes aan te stellen.
De Romeinen vielen Brittannië binnen in 43 na Christus tijdens de regering van keizer Claudius en veroverden later een groot deel van Brittannië. Het gebied werd aan het Romeinse Rijk toegevoegd als de provincie Britannia. De bekendste van de inheemse stammen die probeerden weerstand te bieden waren de Catuvellauni onder leiding van Caratacus. Later eindigde een opstand onder leiding van Boudica, koningin van de Iceni, met Boudica's zelfmoord na haar nederlaag in de Slag bij Watling Street.
De auteur van een studie over Romeins Brittannië stelde dat de Romeinse invallers van 43 tot 84 na Christus ergens tussen 100.000 en 250.000 mensen hebben gedood op een bevolking van misschien 2.000.000 mensen. De Grieks-Romeinse cultuur overheerste met de invoering van de Romeinse wet, de Romeinse architectuur, aquaducten, riolen, vele landbouwartikelen en zijde. In de 3e eeuw stierf keizer Septimius Severus in Eboracum (nu York), waar Constantijn een eeuw later tot keizer werd uitgeroepen. Rijk aan grondstoffen en goederen was Romeins Brittannië een rijke en bloeiende handelsprovincie van het Romeinse Rijk.
De Romeinse militaire terugtrekking liet Groot-Brittannië open voor een invasie van heidense, zeevarende krijgers uit het noordwesten van continentaal Europa, voornamelijk de Saksen, Angelen, Juten en Friezen die al lange tijd de kusten van de Romeinse provincie hadden geplunderd. Deze groepen begonnen zich in de loop van de vijfde en zesde eeuw in toenemende mate te vestigen, aanvankelijk in het oosten van het land. Na de overwinning van de Britten in de Slag bij de berg Badon werd hun opmars gedurende enkele decennia beteugeld. Later werd de opmars hervat, waarbij de vruchtbare laaglanden van Brittannië werden overspoeld en tegen het einde van de zesde eeuw het gebied onder Brittaanse controle werd teruggebracht tot een reeks enclaves in het ruigere land in het westen. Hedendaagse teksten die deze periode beschrijven zijn uiterst schaars, wat aanleiding geeft tot de beschrijving als Donkere Tijd.
De aard en het verloop van de Angelsaksische vestiging van Groot-Brittannië is onduidelijk. Deze vond op grote schaal plaats in het zuiden en oosten, maar was minder omvangrijk in het noorden en westen, waar Keltische talen bleven worden gesproken, zelfs in gebieden die onder Angelsaksische controle stonden. Het door Rome gedomineerde christendom was in de veroverde gebieden over het algemeen vervangen door het Angelsaksische heidendom, maar werd vanaf 597 opnieuw ingevoerd door missionarissen uit Rome onder leiding van Augustinus. Geschillen tussen de Romeinse en de Keltisch gedomineerde vormen van christendom eindigden in een overwinning voor de Romeinse traditie tijdens het Concilie van Whitby (664), dat oppervlakkig gezien ging over tonsures (kapsels van geestelijken) en de datum van Pasen, maar belangrijker nog over de verschillen in Romeinse en Keltische vormen van gezag, theologie en praktijk.
De vroege Angelsaksische periode omvat het ontstaan van een Engelse natie, met veel van de aspecten die vandaag de dag nog bestaan, waaronder het regionale bestuur van shires en hundreds. Het christendom werd gevestigd met een grote bloei van literatuur en taal. Ook werden oorkonden en wetten ingesteld. De Angelsaksische materiële cultuur is nog steeds zichtbaar in architectuur, kledingstijlen, verluchte teksten, metaalwerk en andere kunst. Achter het symbolische karakter van deze culturele emblemen gaan sterke elementen van stam- en heerbanden schuil. De gebieden die door de nieuwkomers werden geregeerd, leken te zijn opgedeeld in talrijke stamgebieden, maar tegen de 7e eeuw, toen er weer substantiële bewijzen van de situatie beschikbaar kwamen, waren deze samengesmolten in ongeveer een dozijn koninkrijken, waaronder Northumbria, Mercia, Wessex, East Anglia, Kent en Sussex. In de volgende eeuwen zette dit proces van politieke consolidatie zich voort.
In de 7e eeuw was er een strijd om de hegemonie tussen Northumbria en Mercia, die in de 8e eeuw plaats maakte voor Merciaans overwicht. In het begin van de 9e eeuw werd Mercia als belangrijkste koninkrijk verdrongen door Wessex. Later in die eeuw culmineerden escalerende aanvallen van de Denen in de verovering van het noorden en oosten van Engeland, waarbij de koninkrijken Northumbria, Mercia en East Anglia omver werden geworpen. Wessex onder Alfred de Grote bleef over als het enige overgebleven Engelse koninkrijk, en onder zijn opvolgers breidde het zich gestaag uit ten koste van de koninkrijken van de Danelaw. Na vele veldslagen werd koning Alfred de Grote van Wessex koning van heel Engeland. De oude koninkrijken (Mercia, Northumbria, enz.) werden provincies, "graafschappen" genaamd, en elk bestuurd door een graaf. In 927 na Christus was Alfreds kleinzoon Athelstan koning van heel Engeland dat niet door de Denen werd beheerst. De oorlog met de Denen duurde voort en duurde van 1016 tot 1042. De koning van Denemarken (Knut of Canute) stierf in 1035, waarna zijn zonen over Engeland regeerden.
Dit leidde tot de politieke eenwording van Engeland, voor het eerst tot stand gebracht onder Æthelstan in 927 en definitief gevestigd na verdere conflicten door Eadred in 953. Een nieuwe golf van Scandinavische aanvallen vanaf het einde van de 10e eeuw eindigde met de verovering van dit verenigde koninkrijk door Sweyn Forkbeard in 1013 en opnieuw door zijn zoon Cnut in 1016, waardoor het het centrum werd van een kortstondig Noordzee-rijk dat ook Denemarken en Noorwegen omvatte. De inheemse koninklijke dynastie werd echter hersteld met de toetreding van Edward de Belijder in 1042. Toen koning Edward de Belijder stierf, werd Harold Godwinson (de graaf van Wessex) koning. Willem de Veroveraar, hertog van Normandië (tegenwoordig een deel van Noord-Frankrijk), zei dat Harold had beloofd Willem koning te maken. Hij viel Engeland binnen en vocht tegen koning Harold in de Slag bij Hastings in 1066. Willem won en werd koning van Engeland.
Vervolgens erfde het Huis van Plantagenet uit Anjou de Engelse troon onder Hendrik II, waarbij Engeland werd toegevoegd aan het ontluikende Angevijnse rijk van leengoederen die de familie in Frankrijk had geërfd, waaronder Aquitanië. Zij regeerden drie eeuwen lang, met als bekende vorsten Richard I, Edward I, Edward III en Hendrik V. In deze periode vonden veranderingen plaats in de handel en de wetgeving, waaronder de ondertekening van de Magna Carta, een Engels juridisch handvest dat werd gebruikt om de macht van de vorst bij wet te beperken en de privileges van de vrijen te beschermen. Het katholieke monnikendom bloeide en leverde filosofen op, en de universiteiten van Oxford en Cambridge werden gesticht met koninklijke steun. Het Prinsdom Wales werd in de 13e eeuw een Plantagenetisch leengoed en het Lordship of Ireland werd door de paus aan de Engelse monarchie gegeven.
In de 14e eeuw maakten de Plantagenets en het Huis Valois beiden aanspraak op het Huis Capet en daarmee op Frankrijk; de twee machten raakten slaags in de Honderdjarige Oorlog. Engeland werd getroffen door de Zwarte Dood, die in 1348 begon en uiteindelijk tot de helft van de inwoners van Engeland doodde. Van 1453 tot 1487 vond een burgeroorlog plaats tussen twee takken van de koninklijke familie - de Yorkisten en Lancastrianen - die bekend staat als de Wars of the Roses. Uiteindelijk leidde dit ertoe dat de Yorkisten de troon volledig verloren aan een Welshe adellijke familie, de Tudors, een tak van de Lancastrians onder leiding van Henry Tudor, die binnenviel met Welshe en Bretonse huurlingen en de overwinning behaalde in de Slag bij Bosworth Field, waar de Yorkistische koning Richard III werd gedood.
Gedurende verschillende eeuwen was de godsdienst van Engeland het rooms-katholicisme. De bisschoppen (kerkleiders) van Engeland en al hun kerken gehoorzaamden de paus en de kerk in Rome. Tijdens de Protestantse Reformatie waren velen het hier niet mee eens. In de jaren 1530 zei de paus tegen koning Hendrik VIII dat hij niet van zijn vrouw mocht scheiden. Koning Hendrik VIII creëerde de Kerk van Engeland (een "protestantse" kerk) deels zodat hij van zijn vrouw kon scheiden. Hij maakte van het protestantisme de officiële kerk in Engeland. De volgende 200 jaar was er strijd over de vraag of de koning (of koningin) van Engeland "rooms-katholiek" of "protestant" moest zijn.
Koningin Elizabeth I was de tweede dochter van Hendrik. Zij was een machtige koningin die meer dan 40 jaar regeerde. Elizabethaans Engeland vertegenwoordigde het hoogtepunt van de Engelse Renaissance en zag de bloei van kunst, poëzie, muziek en literatuur. Het tijdperk is het beroemdst om zijn toneel, theater en toneelschrijvers. Toen koningin Elizabeth I stierf, had zij geen kinderen, en in 1603 werd James VI van Schotland (de zoon van Mary, Queen of Scots) koning James I van Engeland. Hij noemde zijn twee landen "Groot-Brittannië", maar het waren nog steeds aparte landen met hun eigen parlementen en wetten, ook al waren ze in personele unie. Zij deelden dezelfde monarch.
Jacobus' zoon, Karel I en het Engelse Parlement bevochten elkaar in de Engelse Burgeroorlog (Schotland en Ierland waren ook betrokken, maar het verhaal is ingewikkeld!). Oliver Cromwell werd leider van het parlementaire leger (de "Roundheads") en versloeg het Royalistische leger (de "Cavaliers"). Koning Charles werd in 1649 onthoofd en Oliver Cromwell werd dictator ("Lord Protector"). Toen Cromwell stierf, was zijn zoon Richard niet sterk genoeg om te regeren, en Charles II, de zoon van Charles I, werd uitgenodigd om naar Engeland te komen en koning te worden in 1660.
Toen koning Karel II stierf, werd zijn broer Jacobus II de volgende koning. Veel mensen mochten James niet omdat hij rooms-katholiek was. Willem van Oranje werd uitgenodigd om Engeland binnen te vallen. Hij was heerser over een deel van Nederland en echtgenoot van Maria, de dochter van koning Jacobus. Veel mensen verwelkomden Willem omdat hij protestant was. Jacobus verliet het land zonder slag of stoot en het parlement vroeg Willem en Mary om samen koning en koningin te worden. Toen Mary II van Engeland stierf, regeerde Willem alleen. De zus van koningin Mary, Anne, werd de volgende koningin. Terwijl zij koningin was, werden Engeland en Schotland officieel samengevoegd als één land. Dit werd de Acts of Union van 1707 genoemd. Ook werden hun afzonderlijke parlementen samengevoegd. Het parlement in Londen omvatte nu ook Schotse parlementsleden en werd het parlement van Groot-Brittannië genoemd.
Hierna wordt de geschiedenis van Engeland de geschiedenis van Groot-Brittannië en het Verenigd Koninkrijk. Onder het nieuw gevormde Koninkrijk Groot-Brittannië zorgde de output van de Royal Society en andere Engelse initiatieven in combinatie met de Schotse Verlichting voor innovaties in wetenschap en techniek, terwijl de enorme groei van de Britse overzeese handel, beschermd door de Royal Navy, de weg vrijmaakte voor de oprichting van het Britse Rijk. In eigen land leidde dit tot de industriële revolutie, een periode van ingrijpende veranderingen in de sociaaleconomische en culturele omstandigheden van Engeland, die resulteerde in geïndustrialiseerde landbouw, productie, techniek en mijnbouw, evenals nieuwe en baanbrekende wegen-, spoor- en waternetwerken om hun uitbreiding en ontwikkeling te vergemakkelijken.
Het Verenigd Koninkrijk werd gevormd in 1800, toen het Ierse parlement fuseerde met het Britse. Later vochten velen in Ierland tegen deze fusie. Het resultaat was de afscheiding van de Republiek Ierland. Dit is niet het hele eiland Ierland. De rest van het eiland, Noord-Ierland, is nu het enige deel van Ierland dat nog deel uitmaakt van het Verenigd Koninkrijk. Engeland is het enige land van het Verenigd Koninkrijk dat geen eigen regering, parlement of vergadering heeft, maar wordt bestuurd door het parlement van het Verenigd Koninkrijk. De zetels in het Parlement worden bepaald door het aantal kiezers in de verschillende delen van het Verenigd Koninkrijk.
