Jemanzjelinsk (Russisch: Еманжели́нск) is een stad en administratief centrum in het district Jemanzjelinsk in de oblast Tsjeljabinsk, Rusland. Het is gelegen nabij de grens met Kazachstan, en ligt op de oostelijke hellingen van het zuidelijke Oeralgebergte. Yemanzhelinsk werd in 1770 gesticht door de Kozakken. Het aantal inwoners bedroeg 30.216 bij de volkstelling van 2010.