Robert John Arthur "Rob" Halford (geboren op 25 augustus 1951) is een Engelse singer-songwriter. Hij werd geboren in Sutton Coldfield en groeide op in Walsall. Hij is vooral bekend als de leadzanger van de Grammy Award-winnende heavy metal band Judas Priest. Hij heeft de bijnaam "Metal God". Hij wordt ook gezien als de eerste openlijk homoseksuele mainstream heavy metal ster toen hij in 1998 uit de kast kwam als homo.
Rob werkt nu bijna uitsluitend met producer Mike Exeter bij het maken van nieuwe muziek. Hij leerde hem kennen toen hij werkte aan het album Redeemer of Souls met Judas Priest.