Minnehaha County is een county in South Dakota in de Verenigde Staten. Bij de volkstelling van 2010 woonden er 169.468 mensen. Het is de dichtstbevolkte county van Zuid-Dakota. De county zetel van Minnehaha County is Sioux Falls. De county ontleent zijn naam aan het Sioux Indiaanse woord "Mnihaha" dat "snel water" of "waterval" betekent. Het woord wordt vaak foutief vertaald als "lachend water". Het woord werd veranderd in zijn huidige spelling om het gemakkelijker uit te spreken te maken. Minnehaha County maakt deel uit van de Sioux Falls, SD, Metropolitan Statistical Area.