Rensselaer County is een graafschap in de Amerikaanse staat New York. Bij de volkstelling van 2000 woonden er 152.538 mensen. Het is genoemd naar Kiliaen van Rensselaer, de Nederlander die het land in het gebied bezat. De hoofdplaats van het graafschap is Troy.
Rensselaer County ligt in het oosten van New York. De oostelijke lijn van het graafschap loopt langs de grenzen van New York-Vermont en New York-Massachusetts.
Het graafschap heeft een totale oppervlakte van 1.723 km². Hiervan is 654 vierkante mijl (1.694 km²) land en 11 vierkante mijl (30 km²) (1,72%) water.
Het hoogste punt is de berg Berlin, die 859 meter boven de zeespiegel ligt. De berg ligt in de stad Berlin. Het laagste punt is het zeeniveau bij de Hudson River. De Hoosic River, een zijrivier van de Hudson River, stroomt door het noorden van het graafschap.
