Een kroonwiel is een tandwiel waarvan de tanden niet vlak, maar onder een hoek staan. De meest voorkomende hoek is een rechte hoek (90 graden). De naam kroontandwiel komt van het feit dat deze tandwielen op kronen lijken. Kroontandwielen werden veel gebruikt in de oudheid en de middeleeuwen. In de moderne tijd werden ze vervangen door conische tandwielen. Dit komt vooral omdat met kegeltandwielen de berekeningen eenvoudiger zijn.