De afstammelingen van Karel II van Engeland, Stuart-monarch van het Koninkrijk Engeland, het Koninkrijk Schotland en het Koninkrijk Ierland, zijn talrijk; de lijnen van zijn vele buitenechtelijke kinderen bestaan tot op de dag van vandaag. Hoewel Karels vrouw Catharina van Braganza onvruchtbaar was, bleef hij bij haar, maar had hij talloze minnaressen. Sommige van Karels onwettige kinderen werden geboren vóór zijn huwelijk. Dit artikel behandelt de belangrijkste personen die afstammen van Karels onwettige mannelijke kinderen; ook de namen van zijn dochters worden vermeld.

Hoewel sommige kinderen van Charles aanspraak maakten op de troon, met name zijn eerste zoon James Scott, 1e hertog van Monmouth, betekende hun onwettigheid dat na de dood van Charles zijn broer James, hertog van York, koning werd. In de loop der jaren hebben verschillende oudere nakomelingen van Charles naam gemaakt, waaronder Augustus FitzRoy, 3e hertog van Grafton, die premier van Groot-Brittannië werd, cricketpionier Charles Lennox, 1e hertog van Richmond, parlementair hervormer Charles Lennox, 3e hertog van Richmond.

Diana, prinses van Wales, stamde af van twee onwettige zonen van Charles: Henry Fitzroy, eerste hertog van Grafton, en Charles Lennox, eerste hertog van Richmond. Dit betekent dat als haar zoon prins William, hertog van Cambridge, de Britse troon zou bestijgen, zoals wordt verwacht, William de eerste bloedverwant van Charles II zou worden die dat zou doen. Hoewel William deel uitmaakt van het koninklijk huis Windsor en niet van het huis Stuart.