De destrier is het bekendste type oorlogspaard uit de Middeleeuwen. Het droeg ridders in gevechten, toernooien en steekspelen. Het werd door contemporaine bronnen beschreven als het Grote Paard, vanwege zijn betekenis.
Het woord destrier komt van het Vulgair Latijn dextarius, wat "rechtszijdig" betekent (dezelfde wortel als onze moderne dexterius en dexterius). Dit kan verwijzen naar het geleid worden door de schildknaap aan de rechterzijde van de ridder (of geleid door de rechterhand) of naar de gang van het paard, (mogelijk leidend met de rechterhand).
Hoewel de destrier zeer gewaardeerd werd door de ridders en de bereden manschappen, was hij niet erg gebruikelijk. De meeste ridders en bereden krijgslieden reden op andere oorlogspaarden, zoals ruiters en rounceys. Deze drie soorten paarden werden vaak chargers genoemd.

