Eerste Generatie
De eerste generatie iPod kwam op 22 oktober 2001 op de markt met de slogan "1000 liedjes in je broekzak". Hij had een zwart-wit scherm, 5 GB en een instelwiel met een menuknop bovenaan, knoppen links en links en rechts aan de zijkanten, een selectieknop in het midden en tussen de vier knoppen in bewoog je je vinger rond het wiel om omhoog en omlaag te gaan.
Op 20 maart 2002 werd een iPod van 10 GB uitgebracht.
Tweede Generatie
De tweede generatie iPod werd uitgebracht op 17 juli 2002. Hij had dezelfde stijl als de eerste generatie iPod. In eerste instantie waren de iPods van 10 GB en 20 GB verkrijgbaar voor 399 en 499 dollar en later kwam er een iPod van 5 GB voor 299 dollar.
Derde Generatie
De derde generatie iPod werd uitgebracht op 29 april 2003 en was voorzien van een gloednieuw aanraakgevoelig wiel, het Click Wheel. Een aanraakgevoelig iPod-wiel met de vier knoppen onder het scherm. Een iPod van 10 GB werd verkocht voor 299 dollar, een iPod van 15 GB voor 399 dollar en een iPod van 30 GB voor 399 dollar. Op 8 september 2003 werd de Microsoft muzieksoftware Musicmatch stopgezet en werd iTunes beschikbaar voor Windows, waardoor de iPod compatibel werd met Windows.
Vierde Generatie
De iPod van de vierde generatie werd uitgebracht op 19 juli 2004 en had het klikwiel van de iPod Mini. Een iPod van 20 GB was verkrijgbaar voor 299 dollar en een iPod van 40 GB voor 399 dollar. De behuizing van de iPod was ook iets slanker en ronder.
Op 7 september 2005 werd een speciale Harry Potter-editie van de iPod uitgebracht, met het logo van Zweinstein op de achterkant en alle 6 Harry Potter-audioboeken van iTunes al op de iPod.
iPod Foto
Een speciale iPod, de iPod Photo, werd op 26 oktober 2004 uitgebracht. Hij heeft een kleurenscherm en de mogelijkheid om de iPod op een TV aan te sluiten en een diavoorstelling te laten zien. De iPod kon JPEG-, BMP-, GIF-, TIFF- en PNG-fototypes bevatten.
iPod Kleur
Op 28 juni 2005 werd de iPod Photo samengevoegd met de normale iPod-lijn door een kleurenscherm en de mogelijkheid om foto's weer te geven aan de iPod 4G toe te voegen.
Vijfde Generatie
De vijfde generatie iPod werd uitgebracht op 12 oktober 2005, nadat de iPod Nano was uitgebracht. Naast de "Signature iPod White"-kleur werd ook een zwarte iPod uitgebracht. Dit is de eerste iPod waarop video's kunnen worden afgespeeld. Een iPod van 30 GB was verkrijgbaar voor 299 dollar en een iPod van 60 GB voor 399 dollar. Dit is de laatste iPod met een plastic behuizing. De zesde generatie heeft een metalen behuizing.
Op 12 september 2006 werd een verbeterde versie van de iPod 5G uitgebracht. Hij had een helderder scherm en een langere videoweergave. Het 60GB-model werd vervangen door een 80GB-model en de prijs van beide modellen werd met 50 dollar verlaagd.
Zesde Generatie
De zesde generatie iPod werd omgedoopt tot iPod Classic en werd op 5 september 2007 uitgebracht. Een iPod van 80 GB was verkrijgbaar voor 249 dollar en een iPod van 160 GB voor 349 dollar. De "Signature White iPod" is ook vervangen door een zilveren iPod en de iPod heeft nu een metalen behuizing.
Een verbeterde versie van de iPod van de zesde generatie werd uitgebracht op 9 september 2008. De iPods van 80 en 160 GB werden vervangen door een dunnere iPod van 120 GB voor 249 dollar. Er werden functies voor Genius en audio-opname geïntroduceerd.
Op 9 september 2009 werd een nieuwe, verbeterde versie van de iPod van de zesde generatie uitgebracht. De prijs van de 120-GB iPod werd verlaagd naar 229 USD en de nu dunnere 160-GB iPod werd opnieuw geïntroduceerd voor 249 USD. De 120-GB iPod werd later uit de handel genomen, zodat de 160-GB iPod als enige optie overblijft.