Dr. Martha Jones is een fictief personage dat wordt gespeeld door Freema Agyeman in de televisieserie Doctor Who en de spin-offserie Torchwood. Ze is een metgezel van de Tiende Doctor in Doctor Who, ter vervanging van Rose Tyler in de rol van de belangrijkste metgezel. Ze maakte haar eerste opwachting in "Smith and Jones" van de derde serie, uitgezonden in het Verenigd Koninkrijk op 31 maart 2007.