De Straat van Palk is een zeestraat tussen de Indiase deelstaat Tamil Nadu en het district Mannar in de noordelijke provincie van Sri Lanka. Zij verbindt de Golf van Bengalen in het noordoosten met de Palkbaai en vervolgens met de Golf van Mannar in het zuidwesten. De zeestraat is 53 tot 80 km breed. Verschillende rivieren stromen erin, waaronder de Vaigai rivier van Tamil Nadu. De zeestraat is genoemd naar Robert Palk. Hij was gouverneur van Madras Presidency (1755-1763) tijdens de Company Raj periode.