Om bruikbaar te zijn, moeten de apparaten die SATA gebruiken op het moederbord worden aangesloten. Dit is waarschijnlijk het meest zichtbare verschil tussen SATA en PATA. SATA-schijven hebben twee verschillende aansluitingen. De ene aansluiting is voor het verzenden van de gegevens en de andere voor het verzenden van de stroom. In sommige gevallen zijn beide in één kabel gecombineerd om externe schijven aan te sluiten. Normaal gesproken worden echter twee verschillende connectoren gebruikt. Sommige connectoren kunnen worden vergrendeld.
Stroomaansluiting
Standaard stekker
Bij PATA wordt de stroom doorgegeven via een 4-pins Molex-connector. Bij SATA wordt deze connector gebruikt. De 4-pins Molex-connector werd ook gebruikt om floppydrives van stroom te voorzien. SATA heeft deze connector veranderd. Bij SATA lijken de voedingsaansluiting en de gegevensaansluiting op elkaar, maar de voedingsaansluiting is breder dan de gegevensaansluiting. De standaard voedingsconnector heeft 15 pinnen. Hij wordt gebruikt voor standaard 3,5 inch en 2,5 inch schijven.
Slimline en micro-aansluiting
Kleinere vormfactoren kunnen ook een kleinere voedingsconnector gebruiken, met zes pinnen en een coderingsinkeping. Voor kleinere schijven is er een connector met 8 pinnen. Een coderingsinkeping zorgt ervoor dat de voedingsconnector niet kan worden aangesloten op de stekker die de gegevens overdraagt.
· 
Een slimline SATA-stroomaansluiting met zes pennen
· 
De achterkant van een SATA-gebaseerd slimline optisch station
· 
Een 1,8 inch (46 mm) micro SATA harde schijf met genummerde gegevens- en voedingspinnen op de connector.
Gegevensaansluiting
Net als bij de voedingsconnector zijn er verschillende versies van de dataconnector, voor verschillende toepassingen. De standaardconnector heeft 7 pinnen en wordt gebruikt voor 3,5" en 2,5" schijven. De meest voorkomende andere vormfactoren zijn mSATA en M.2 (of NGFF).
· 
Een M.2 (2242) solid-state-drive (SSD) aangesloten op een USB 3.0-adapter en aangesloten op de computer.
· 
Een 2,5-inch Serial ATA solid-state drive
· 
· 
Standaard connector gebruikt voor 3,5" en 2,5" schijven.
· 
Een mSATA SSD bovenop een 2,5-inch SATA-schijf
· 
Groottevergelijking van mSATA (links) en M.2 (grootte 2242, rechts) SSD's
eSATA en eSATAp
eSATA is een versie van SATA die wordt gebruikt om externe schijven aan te sluiten. De stekkers zijn robuuster en de kabels zijn steviger. Op deze markt concurreert SATA met andere standaarden, zoals USB of Firewire. Veel externe schijven zijn standaard SATA-schijven in een externe behuizing. Om te kunnen communiceren via USB of Firewire is een extra elektronische kaart nodig. Deze printplaat vertaalt tussen SATA en de externe interface. Bij gebruik van eSATA is geen vertaling nodig. Het gebruik van USB of Firewire kan echter andere voordelen hebben.
Er bestaat ook een versie van eSATA, eSATAp genaamd. Deze combineert de pinnen van de USB, die van SATA en die van de voedingsaansluiting. Dit maakt het mogelijk om SATA- of USB-schijven rechtstreeks extern aan te sluiten, met slechts één kabel. Naast de gegevens wordt ook de stroom via deze kabel doorgegeven, zodat er geen extra stroomaansluiting nodig is.