16 Psyche is een zeer grote asteroïde van de hoofdgordel, ruim 200 kilometer in diameter, en waarschijnlijk de grootste van de metaalachtige M-type asteroïden. Hij heeft naar schatting 0,6 procent van de massa van de hele asteroïdengordel.

Deze asteroïde werd op 17 maart 1852 door Annibale de Gasparis vanuit Napels gevonden en genoemd naar de Griekse nimf Psyche. De eerste vijftien gevonden asteroïden kregen van astronomen symbolen als een soort korte hand notatie. In 1851 stelde J.F. Encke echter voor om een omcirkeld getal te gebruiken. 16 Psyche was de eerste nieuw gevonden asteroïde die met dit schema werd aangeduid (in 1852 door J. Ferguson).