De asteroïdengordel of hoofdgordel is een ring van kleine en grote rotsen en stof tussen de banen van Mars en Jupiter. Het grootste object in de asteroïdengordel is Ceres, een dwergplaneet. De Kirkwoodkloven verdelen de asteroïdengordel in verschillende groepen.

De meeste asteroïden draaien rondjes op 2 tot 3 maal de afstand tussen de aarde en de zon. Planeten die "binnen" - of voor - de asteroïdengordel staan (wat betekent dat ze dichter bij de zon staan) worden binnenplaneten genoemd. Planeten die "buiten" - dat wil zeggen na - de asteroïdengordel staan worden buitenplaneten genoemd: dus Mercurius, Venus, Aarde en Mars zijn binnenplaneten, terwijl Jupiter, Saturnus, Uranus en Neptunus de buitenplaneten zijn.