Hiro Yamamoto (ヒロ・ヤマモト) (geboren op 13 april 1961) is een Amerikaans musicus. Hij is bassist. In 1984 richtte hij samen met Kim Thayil en Chris Cornell de grungeband Soundgarden op. In 1989 verliet hij de band na de voltooiing van de Louder Than Love opnamesessies.
Chris Cornell zei over de opnames van het album: "In die tijd had Hiro zichzelf uit de band gezet en er was geen vrij stromend systeem wat muziek betrof, dus uiteindelijk heb ik er veel van geschreven." Yamamoto raakte gefrustreerd omdat hij niet veel bijdroeg, en koos ervoor om terug te gaan naar de universiteit. Cornell zei ook: "Het lijkt een vreemd moment om te stoppen. Het gaat heel goed met ons. We hebben nu een toerbudget. We slepen geen versterkers meer mee en maken niet meer zulke lange busritten."
Een jaar later richtte hij de onafhankelijke rockband Truly op met Screaming Trees-drummer Mark Pickerel en Robert Roth van The Storybook Krooks.