Jennifer Mary "Jenna" Elfman (geboren op 30 september 1971 in Los Angeles) is een Amerikaanse film- en televisieactrice. Ze is vooral bekend door haar rol als Dharma in de televisiesitcom Dharma & Greg.
Ze begon op vijfjarige leeftijd met balletles en werd een klassiek geschoolde balletdanseres. Ze ging naar de middelbare school aan de Los Angeles County High School for the Arts (LACHSA). Daarna studeerde ze aan de California State University, Northridge (CSUN).
Elfman begon haar professionele carrière als danseres. Ze verscheen in de videoclip voor "Halo", een nummer van Depeche Mode. Ze danste ook in de videoclip voor de single "Somebody's Crying" van Chris Isaak uit 1995. Ze toerde met de rockband ZZ Top op hun wereldtournee van 1994.
Ze speelde in een aantal nationale televisiecommercials. Haar eerste televisierol was in de kortstondige Amerikaanse sitcom Townies uit 1996. Deze rol leidde tot haar rol in Dharma & Greg.