Culgoa River is een rivier in het district South West Queensland in Queensland en het district Orana in New South Wales, Australië.

De rivier is de westelijke tak van de Balonne-rivier in het zuiden van Queensland, bij Dirranbandi. Zij stroomt in zuidwestelijke richting over delen van de Darling Riverine Plains. De rivier wordt door tien zijrivieren gevoed. Zij mondt uit in de Darling River nabij Bourke, New South Wales.

Culgoa is een Aboriginalwoord dat "doorlopen" of "terugkeren" betekent.