Voorspel is de naam voor een aantal dingen die mensen doen voordat ze seks hebben. Deze dingen hoeven niet direct verband te houden met het hebben van seks. Ze zijn eerder bedoeld om mensen seksueel te prikkelen, om ze meer naar elkaar te laten verlangen. Niet al deze handelingen zijn fysiek, sommige kunnen ook psychologisch zijn. Veel voorkomende dingen die in het voorspel worden gedaan zijn zoenen, elkaar aanraken, knuffelen en het stimuleren van de andere erogene zones.
Het voorspel heeft een goed gedefinieerde functie - het verlaagt de remmingen en zorgt ervoor dat mensen zich beter op hun gemak voelen.
Het voorspel is vermeld in historische werken. Het oude Indiase werk Kama Sutra noemt verschillende soorten omhelzing, zoenen en markering met spijkers en tanden. Het noemt ook BDSM-activiteiten zoals slaan en kreunen als "spel".
Op basis van leeftijd, religieuze en politieke achtergrond kan wat mensen doen als voorspel heel anders zijn. Veel mensen denken dat vrouwen meer voorspel eisen en meer tijd nodig hebben om opgewonden te raken. Recent wetenschappelijk onderzoek heeft echter aangetoond dat dit niet waar is. Wetenschappers van het McGill University Health Centre in Montreal, Canada, gebruikten de methode van thermische beeldvorming om de verandering van de basistemperatuur in het genitale gebied vast te leggen als definitie van de tijd die nodig is voor seksuele opwinding. Onderzoekers bestudeerden de tijd die nodig is voor een individu om de piek van seksuele opwinding te bereiken en concludeerden dat vrouwen en mannen gemiddeld bijna dezelfde tijd voor seksuele opwinding doorbrengen - ongeveer 10 minuten.

