Geslachtsgemeenschap (of eenvoudigweg seks genoemd) is het inbrengen en duwen van de penis van een man in de vagina van een vrouw. Mensen en dieren die zich seksueel voortplanten gebruiken geslachtsgemeenschap om een nageslacht te krijgen. Soms wordt geslachtsgemeenschap ook wel coïtus of copulatie genoemd, en staat het meer bekend als seks hebben of samen slapen. De twee dieren kunnen van verschillend geslacht zijn of tweeslachtig, zoals slakken. Seksuele gemeenschap kan ook plaatsvinden tussen individuen van hetzelfde geslacht.

Mensen houden zich soms bezig met gedragingen die geen penetratie van geslachtsorganen inhouden, zoals orale geslachtsgemeenschap of anale geslachtsgemeenschap of door niet-seksuele organen (vingeren, fisten). Deze gedragingen worden soms opgenomen in de definitie van geslachtsgemeenschap. Seks is meestal teleiofiel (tussen volwassenen).

Twee dieren die samenkomen om zich seksueel voort te planten, worden paring genoemd. De meeste zoogdieren paren alleen wanneer het vrouwtje op het punt van oestrus staat, de meest vruchtbare periode in haar voortplantingscyclus. Bij sommige dieren wordt geslachtsgemeenschap niet alleen gebruikt voor de voortplanting, maar heeft zij ook andere functies. Tot deze dieren behoren bonobo's, dolfijnen en chimpansees, die ook geslachtsgemeenschap hebben als het vrouwtje niet in oestrus is, en om seksuele handelingen te verrichten met partners van hetzelfde geslacht. In de meeste gevallen hebben mensen seks in de eerste plaats voor hun plezier. Dit gedrag bij bovengenoemde dieren wordt ook verondersteld voor het plezier te zijn, wat op zijn beurt de sociale banden versterkt.