Het impulsmoment of rotatiemoment (L) van een om een as draaiend voorwerp is het product van zijn traagheidsmoment en zijn hoeksnelheid:

{\displaystyle L=I\omega }

waarbij

{\displaystyle I} is het traagheidsmoment (weerstand tegen hoekversnelling of -vertraging, gelijk aan het product van de massa en het kwadraat van de straal, loodrecht gemeten vanaf de draaias);

{\displaystyle \omega \ } is de hoeksnelheid.

Er zijn drie soorten impulsmoment: het trillingsimpulsmoment, het spinimpulsmoment en het orbitaal impulsmoment.