In de natuurkunde geeft de hoeksnelheid de hoeksnelheid aan waarmee een voorwerp roteert, samen met de richting waarin het roteert.
Het is een vectorgrootheid. De SI-eenheid van hoeksnelheid is radialen per seconde. Maar zij kan ook in andere eenheden worden gemeten (zoals graden per seconde, graden per uur, enz.). Wanneer zij wordt gemeten in cycli of omwentelingen per tijdseenheid (b.v. omwentelingen per minuut), wordt zij vaak de omwentelingssnelheid genoemd en de grootte ervan de omwentelingssnelheid. De hoeksnelheid wordt gewoonlijk weergegeven door het symbool omega (Ω of ω). De richting van de hoeksnelheidsvector staat loodrecht op het rotatievlak, in een richting die gewoonlijk wordt aangegeven door de rechterhandregel.
