Jarnsaxa of Saturnus L (voorlopige naam S/2006 S 6) is een maan van Saturnus. De ontdekking ervan werd aangekondigd door Scott S. Sheppard, David C. Jewitt, Jan Kleyna, en Brian G. Marsden op 26 juni 2006, aan de hand van opnamen gemaakt tussen 5 januari en 29 april 2006.
Jarnsaxa is ongeveer 6 kilometer in diameter, en draait rond Saturnus op een gemiddelde afstand van 18.556.900 kilometer in 943,784 dagen, bij een inclinatie van 162,9° ten opzichte van de ecliptica (164,1° ten opzichte van Saturnus' evenaar), met een excentriciteit van 0,1918. Het is een lid van de Noorse groep van niet-sferische manen.
Het is genoemd naar Járnsaxa, een reuzin (vrouwelijke reus) in de Noorse mythologie.
