Margaret is de enige prograde niet-sferische maan van Uranus. Hij werd in 2003 gevonden door Scott S. Sheppard et al. en kreeg de naam S/2003 U 3.
Bevestigd als Uranus XXIII, genoemd naar de dienaar van Hero in William Shakespeare's toneelstuk Much Ado About Nothing.
Margaret valt op als de enige prograde niet-sferische maan van Uranus. Het diagram illustreert de baanparameters van Margaretha, uniek onder de niet-bolvormige manen van Uranus, met de inclinatie op de verticale as en de excentriciteit van de banen weergegeven door de segmenten die zich uitstrekken van het pericentrum tot het apocentrum.
