Een minnares is een langdurige seksuele partner en metgezel van een man die niet met hem getrouwd is. Deze term wordt vooral gebruikt wanneer de man getrouwd is met een andere vrouw. De relatie is over het algemeen stabiel; het paar leeft echter niet openlijk samen. Ook is de relatie meestal, maar niet altijd, geheim. Vaak betaalt de man voor een deel van de kosten van levensonderhoud van de vrouw. Een minnares heeft geen juridische relatie tot de man, dat maakt het verschil met de status van een concubine.
De term kan ook worden gebruikt om de "andere" metgezel in een vrouwelijk huwelijk van hetzelfde geslacht aan te duiden. Evenzo kan een vrouw getrouwd zijn met een man en zelf een minnares hebben.
