Een voertuig parkeren betekent stoppen en het ergens achterlaten. Het is belangrijk ervoor te zorgen dat het voertuig ergens geparkeerd staat waar parkeren is toegestaan, anders kan de bestuurder een boete moeten betalen, of erger nog, het voertuig kan worden klemgereden. Auto's worden meestal geparkeerd op opritten, parkeerplaatsen, garages of aan de kant van de straat.

Het parkeren van een auto is gemakkelijker dan het parkeren van een groot voertuig zoals een vrachtwagen of een touringcar. Deze grote voertuigen moeten vaak naar speciale parkeerterreinen. Regels over parkeren maken deel uit van de verkeersregels, en die zullen van land tot land sterk verschillen. Het is verboden om op de stoep te parkeren