Primaire kleuren (of primaire kleuren) zijn reeksen kleuren die kunnen worden gecombineerd om een bruikbare reeks kleuren te maken. De primaire kleuren zijn de kleuren die niet kunnen worden gemaakt door andere kleuren in een bepaalde kleurruimte te mengen.

Voor de subtractieve combinatie van kleuren, zoals bij het mengen van pigmenten of kleurstoffen voor drukwerk, wordt vaak de CMYK-reeks van primaire kleuren gebruikt. In dit systeem zijn de primaire kleuren cyaan, magenta en geel. Andere sets zijn het RYB-systeem van rood, geel en blauw, dat vooral door kunstenaars wordt gebruikt.

Voor additieve combinatie van kleuren, zoals in overlappende geprojecteerde lichten of in televisie- en computerschermen, zijn de gewoonlijk gebruikte primaire kleuren rood, groen en blauw.