Rotatie is de beweging van een voorwerp in een cirkelvormige beweging.

Een tweedimensionaal voorwerp draait om een middelpunt (of rotatiepunt). Een driedimensionaal voorwerp roteert om een lijn die as wordt genoemd. Als de rotatie-as binnen het lichaam ligt, zegt men dat het lichaam rond zichzelf draait, of draait - wat relatieve snelheid impliceert en misschien vrije beweging met impulsmoment. Een cirkelvormige beweging om een extern punt (bijvoorbeeld de aarde om de zon) wordt een baan genoemd of, beter gezegd, een orbitale omwenteling.