Rugbyvoetbal is een sport die in veel landen wordt beoefend. Het wordt meestal rugby of rugger genoemd.

Rugby football is genoemd naar Rugby School, de openbare school in Engeland waar het werd ontwikkeld. Volgens de legende besloot op een dag in 1823 een oudere jongen, William Webb Ellis genaamd, met de bal te gaan lopen in plaats van zich terug te trekken om de bal te trappen, zoals de normale spelwijze was bij voetbalwedstrijden van de Rugby School. Het "inlopen" werd toen nog niet als gangbaar beschouwd, maar werd later geformaliseerd in de wetten van het Rugby Football (voor het eerst gepubliceerd in 1846).

Zijn rivaal, het verenigingsvoetbal (soccer), kwam later. Het werd pas in 1863 geformaliseerd. Zelfs toen was het hanteren van de bal toegestaan, maar niet het vangen en het rennen met de bal. In het midden van de jaren 1860 werd een poging ondernomen om één reeks wetten voor het gehele voetbal op te stellen, maar er waren onverzoenlijke verschillen, vooral met betrekking tot "hacking" (het schoppen van een tegenstander tegen de schenen). De "hackers" gingen uiteindelijk rugbyvoetbal spelen, hoewel hacken een paar jaar later werd verboden. De "anti-hackers" gingen het Association Football vormen, waarbij uiteindelijk elke vorm van manipulatie werd verboden.