Siarnaq of Saturnus XXIX, is een niet-sferische maan van Saturnus. Hij werd gevonden door Brett J. Gladman, et al. in 2000 en kreeg de naam S/2000 S 3.
Hij werd in augustus 2003 genoemd naar de reus Siarnaq (ook Sedna genoemd) in de Inuit-mythologie en is de grootste van de Inuit-groep van niet-sferische manen.
Siarnaq zou ongeveer 40 kilometer in diameter zijn en draait in 895 dagen rond Saturnus op een gemiddelde afstand van 17.500.000 km.
Het diagram illustreert zijn baan in verhouding tot andere prograde niet-sferische manen van Saturnus. De excentriciteit van de banen wordt weergegeven door de gele segmenten die zich uitstrekken van het pericentrum tot het apocentrum.
Siarnaq heeft lichtrode kleuren die sterk lijken op die van Paaliaq en Kiviuq, wat erop wijst dat de manen zijn ontstaan tijdens het uiteenvallen van een groter lichaam.

