Kiviuq is een niet-sferische maan van Saturnus. Hij werd in 2000 gevonden door Brett J. Gladman, en kreeg de naam S/2000 S 5.
Het werd in 2003 genoemd naar een "reus" uit de Inuit mythologie. Kiviuq (ook gespeld als Keeveeok, Qiviuq of Kivioq) is een legendarische en heldhaftige Inuk, een soort Inuit Odysseus. Hij heeft zeer lang geleefd (of heeft meerdere levens gehad), heeft gezworven en gereisd, en heeft allerlei avonturen beleefd waarvan de details afhangen van de plaatselijke traditie van de verteller.
Kiviuq is ongeveer 16 kilometer in diameter, en draait in 450 dagen rond Saturnus op een gemiddelde afstand van 11,1 miljoen kilometer. Het is een lid van de Inuit-groep van niet-sferische manen.
Kiviuq vertoont lichtrode kleuren en het infrarode spectrum vertoont grote overeenkomst met Siarnaq en Paaliaq, hetgeen de these van een mogelijke gemeenschappelijke oorsprong van de Inuit-groep in het uiteenvallen van een groter lichaam verder ondersteunt.