Diefstal is wanneer een persoon of groep een voorwerp, geld of informatie zonder toestemming van een andere persoon of groep afneemt. Een persoon die veroordeeld is voor diefstal kan een dief genoemd worden. De praktijk van diefstal wordt echter ook wel diefstal genoemd. Er zijn veel verschillende vormen van diefstal, zoals zakkenrollerij en winkeldiefstal. Inbraak en diefstal zijn afzonderlijke misdrijven waarbij sprake is van diefstal.
Stelen is fundamenteel en is bijna overal illegaal. Dieven stelen soms dingen omdat ze iets voor zichzelf willen hebben, of omdat ze iets voor geld willen verkopen. Soms komen dieven met plannen om een winkel, bank, huis of persoon te beroven, en soms zien ze gewoon een kans om iets te stelen en te nemen. Sommige dieven hebben een impulscontrole stoornis.
Wanneer dieven dingen stelen voor geld, kiezen ze meestal voor auto's, elektronica, laptops of andere dingen die ze gemakkelijk kunnen verkopen. Soms gebruiken dieven pandjeshuizen om gemakkelijk dingen te verkopen aan iemand die geen vragen stelt.

