Uruguay was voor het eerst op de Olympische Spelen in 1924. Sindsdien heeft het aan alle Olympische Zomerspelen deelgenomen, behalve aan de geboycotte Olympische Zomerspelen van 1980. Uruguay heeft aan één Olympische Winterspelen deelgenomen in 1998.

Het Nationaal Olympisch Comité voor Uruguay werd in 1923 opgericht en in datzelfde jaar door het Internationaal Olympisch Comité erkend.