Een poging om de oude Olympische Spelen te kopiëren was de jaarlijkse L'Olympiade de la République van 1796 tot 1798 in het Revolutionaire Frankrijk. De wedstrijd bestond uit verschillende sporten uit de oude Griekse Olympische Spelen.
De Griekse belangstelling voor de terugkeer van de Olympische Spelen begon met de Griekse Onafhankelijkheidsoorlog van het Ottomaanse Rijk in 1821. Het werd voor het eerst voorgesteld door de dichter en krantenredacteur Panagiotis Soutsos in zijn gedicht "Dialoog van de doden", gepubliceerd in 1833. Evangelis Zappas, een rijke Grieks-Roemeense filantroop, schreef in 1856 een brief aan koning Otto van Griekenland met het aanbod een permanente heropleving van de Olympische Spelen te financieren. Zappas sponsorde de eerste Olympische Spelen in 1859, die in Athene werden gehouden. Er namen atleten uit Griekenland en het Ottomaanse Rijk aan deel. Zappas financierde de restauratie van het oude Panatheense stadion zodat het alle toekomstige Olympische Spelen kon organiseren.
Tussen 1862 en 1867 hield Liverpool jaarlijks een Grand Olympic Festival. Het werd opgezet door John Hulley en Charles Melly, met steun van Dr. Brookes. Deze spelen waren oneerlijk van aard, omdat alleen mannen konden meedoen. In 1865 richtten Hulley, Dr. Brookes en E.G. Ravenstein in Liverpool de National Olympian Association op, een voorloper van de British Olympic Association. Haar statuten vormden het kader voor het Internationaal Olympisch Handvest.
Dr. Brookes kopieerde de sporten die in 1859 op de Olympische Spelen in Athene werden gehouden in de toekomstige Wenlock Olympian Games (Brookes creëerde deze eerst als klasse in 1850 en vervolgens als evenement in 1856). In 1866 werd een nationale Olympische Spelen in Groot-Brittannië georganiseerd door Dr. Brookes in het Crystal Palace in Londen.
In het Panathinaiko Stadion werden in 1870 en 1875 Olympische Spelen gehouden. Dertigduizend toeschouwers woonden de Spelen in 1870 bij, maar voor de Spelen van 1875 zijn geen officiële bezoekersaantallen beschikbaar. In 1890, na het bijwonen van de Olympische Spelen van de Wenlock Olympian Society, richtte Baron Pierre de Coubertin het Internationaal Olympisch Comité op. Coubertin bouwde voort op de ideeën en het werk van Brookes en Zappas met als doel een Olympische Spelen te creëren die om de vier jaar in een ander land zouden plaatsvinden. Hij presenteerde deze ideeën tijdens de eerste vergadering van het nieuw opgerichte Internationaal Olympisch Comité (IOC). Deze vergadering werd gehouden van 16 tot 23 juni 1894 aan de Sorbonne-universiteit in Parijs. Op de laatste dag van de vergadering werd besloten dat de eerste Olympische Spelen, die door het IOC gecontroleerd zouden worden, twee jaar later in Athene zouden plaatsvinden. Het IOC koos de Griekse schrijver Demetrius Vikelas als zijn eerste voorzitter.
1896 Spelen
De eerste Spelen die onder het IOC werden gehouden, vonden plaats in het Panatheense stadion in Athene in 1896. Aan deze Spelen namen 14 landen en 241 atleten deel die in 43 evenementen streden. Zappas en zijn neef Konstantinos Zappas hadden de Griekse regering geld nagelaten om toekomstige Olympische Spelen te financieren. Dit geld werd gebruikt om de Spelen van 1896 te betalen. George Averoff betaalde voor de renovatie van het stadion ter voorbereiding van de Spelen. De Griekse regering stelde ook geld ter beschikking, dat werd terugbetaald via de verkoop van kaartjes. Er werd ook geld terugbetaald door de verkoop van de eerste Olympische herdenkingspostzegelset.
De Griekse ambtenaren en het publiek waren enthousiast over het organiseren van deze Spelen. Dit gevoel werd gedeeld door veel van de atleten, die zelfs eisten dat Athene permanent gastheer van de Olympische Spelen zou worden. Het IOC keurde dit verzoek niet goed. Het IOC verklaarde dat elke Spelen in een ander land zouden worden gehouden.
Veranderingen en aanpassingen
Na het succes van de Spelen van 1896 kwamen de Olympische Spelen in een periode van stagnatie die hun voortbestaan bedreigde. De Olympische Spelen op de Parijse Tentoonstelling van 1900 en de Wereldtentoonstelling van St. Louis in 1904 waren side-shows. De Spelen in Parijs hadden geen stadion, maar dit was de eerste keer dat vrouwen aan de Spelen deelnamen. Aan de Spelen in St. Louis namen 650 atleten deel, maar 580 daarvan waren afkomstig uit de Verenigde Staten. Het homogene karakter van deze vieringen was een dieptepunt voor de Olympische Beweging. De Spelen veerden op toen in Athene de Intercalated Games (zo genoemd omdat het de tweede Spelen binnen een Olympiade waren, een periode van vier jaar) werden gehouden. Deze Spelen worden niet officieel erkend door het IOC en sindsdien zijn er geen Intercalated Games meer gehouden. Deze Spelen werden gehouden in het Panatheense stadion in Athene. De spelen trokken een internationaal deelnemersveld en wekten grote publieke belangstelling.
Tussen 1912 en 1948 maakten kunstwedstrijden deel uit van de Olympische Spelen. Er werden medailles toegekend voor door sport geïnspireerde kunstwerken, verdeeld in vijf categorieën: architectuur, literatuur, muziek, schilderkunst en beeldhouwkunst. De kunstwedstrijden werden in 1954 afgeschaft omdat kunstenaars als professionals werden beschouwd, terwijl Olympische atleten amateurs moesten zijn. De wedstrijden maakten deel uit van de oorspronkelijke bedoeling van de Olympische Beweging.
Winterspelen
De Olympische Winterspelen werden in het leven geroepen voor sneeuw- en ijssporten die geen deel uitmaakten van de Zomerspelen. Kunstschaatsen (in 1908 en 1920) en ijshockey (in 1920) waren Olympische evenementen op de Zomerspelen. Op het Olympisch Congres van 1921 in Lausanne werd besloten een winterversie van de Olympische Spelen te houden. Een wintersportweek (eigenlijk 11 dagen) werd gehouden in 1924 in Chamonix, Frankrijk. Het IOC bepaalde dat de Olympische Winterspelen om de vier jaar in hetzelfde jaar als de zomerspelen werden gehouden. Dit bleef zo tot de Spelen van 1992 in Albertville, Frankrijk. Daarna, vanaf de Spelen van 1994, werden de Olympische Winterspelen in het derde jaar van elke Olympiade gehouden.
Jeugdspelen
Vanaf 2010 helpen de Jeugdspelen bij de ontwikkeling van jonge atleten voor de Olympische Spelen. Atleten tussen 14 en 18 jaar doen mee. De Jeugd Olympische Spelen werden in 2001 door IOC-voorzitter Jacques Rogge in het leven geroepen en goedgekeurd tijdens de 119e vergadering van het IOC. De eerste Jeugdzomerspelen werden gehouden in Singapore van 14 tot 26 augustus 2010. De eerste Winterspelen werden gehouden in Innsbruck, Oostenrijk, in 2012. Deze Spelen zijn korter dan de Olympische Spelen. De zomerversie duurt twaalf dagen en de winterversie negen dagen. Het IOC zal 3500 atleten en 875 officials toelaten tot de Zomer Jeugdspelen. Aan de Winter Jeugdspelen zullen 970 atleten en 580 officials deelnemen. Er zullen dezelfde sporten worden beoefend als bij de Olympische Spelen.