Een cantileverbrug is een brug die is gebouwd met behulp van een cantilever. Een cantilever wordt slechts aan één uiteinde ondersteund. Voor kleine voetgangersbruggen kunnen de cantilevers eenvoudige liggers zijn. Voor grote cantileverbruggen, ontworpen voor weg- of spoorwegverkeer, zijn de cantilevers vakwerkliggers gebouwd van constructiestaal, of kokerliggers gebouwd van voorgespannen beton. De cantileverbrug met stalen vakwerkliggers was een belangrijke technische doorbraak toen hij voor het eerst werd gebruikt, omdat hij afstanden van meer dan 1500 voet (460 m) kan overbruggen. Ze kunnen gemakkelijker worden gebouwd op moeilijke kruisingen, omdat ze tijdens de bouw niet hoeven te worden ondersteund.