Don Carlos (Duits: Don Karlos, Infant von Spanien) is een historische tragedie in vijf bedrijven van Friedrich Schiller. Het werd geschreven tussen 1783 en 1787. De hoofdpersoon in het stuk is Carlos, prins van Asturië.
Het stuk gaat over historische gebeurtenissen in de 16e eeuw onder het bewind van koning Filips II van Spanje.
Het stuk was heel anders dan de eerdere stukken die Schiller had geschreven. Het is geschreven in jambische verzen. Het is een verhaal over intriges en misverstanden.
In het stuk houdt Don Carlos van zijn vaders vrouw Elisabeth. Eboli, de hofdame van de koningin, houdt van Carlos. Uiteindelijk spreekt de inquisitie het doodvonnis uit over Carlos.
Verschillende opera's zijn gecomponeerd op basis van het toneelstuk, waaronder Don Carlos (ook bekend als Don Carlo) van Giuseppe Verdi.